Lagonda wurde 1906 in Staines, Middlesex, UK, von Wilbur Gunn aus Springfield, Ohio, USA, gegründet, der Ende des 19. Jahrhunderts nach England ausgewandert war. Lagonda ist abgeleitet von dem Begriff "Ough Ohonda", der Name, welchen die Ureinwohner dem Fluss gaben, welcher durch Springfield fließt. Gunn begann mit dem Bau von Motorrädern bei sich zuhause und das erste Modell wurde 1905 vorgestellt. Lagonda machte sich bald einen Namen durch den Sieg bei dem St Petersburg-Moskau-St Petersburg-Rennen im Jahr 1910 und wurde zur Lieblingsmarke des Zaren Nicola II und exportierte bis 1914 Autos nach Russland. 1920 starb der Firmengründer aber die Firma blieb bis 1935 erfolgreich, wenn sie bankrott ging und von Alan Good gekauft wurde. 1947 wurde die Firma von Aston Martin gekauft aber die Marke blieb aktiv und ist heute ein erstaunliches Erfolgsbeispiel, hat sie doch ihren 100. Geburtstag gefeiert. Das letzte Lagonda-Modell wurde 2009 bei der Genfer Motorshow vorgestellt.
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