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6 Baureihen:
Gen. 1
Gen. 2
Gen. 3
Gen. 4
Gen. 5
Gen. 6
Hergestellt seit 1989, ist der Lexus ES eine mittelgroße Luxuslimousine von Toyotas Premiummarke. Der ES wurde konsequent auf Basis der Toyta Camry-Plattform gebaut und ausgerüstet mit einem V6-Motor, Automatikgetriebe und Frontantrieb.
Der Lexus ES war das die meiste Zeit seines Bestehens das Einstiegsmodell für das Luxuswagen-Segment von Lexus in Nordamerika, bis der Lexus IS Sportim Jahr 2001 eingeführt wurde. Bis 1999 der RX300 eingeführt wurde, war der ES das einzige Modell mit Frontantrieb im Portfolio von Lexus.
Während der ersten vier Generationen teilte der Lexus ES Karosserie-Elemente mit Toyotas Limousinen auf dem japanischen Markt und ein identisches Modell auf dem Binnenmarkt war der Toyota Windom, welcher bis zum Start der fünften Generation ES im Jahr 2006 verkauft wurde.
Für die fünfte Generation wurde das ES-Modell mit dem Lexus eigenen L-...